没有方向盘，没有驾驶室，更没有司机，只要在屏幕中选择目的地，轻点一下，酷似太空舱的公交车就在道路上自动行驶了起来。
(资料图片仅供参考)
这不是科幻电影，也不是智能实验，而是每天发生在绍兴街头的日常。
近日，绍兴自动驾驶公交专线正式上路运行，该线路是省内首条自动驾驶公交线路，目前主要在浙江绍兴棒（垒）球体育文化中心周边行驶。
坐无司机的车到底什么感受？快跟着记者登上棒球未来社区自动驾驶亚运公交专线，开启这趟“智能”之旅吧。
自动驾驶黑科技怎样实现稳如“老司机”？
踏入车厢，可以看到车上配备一名安全员，坐在靠近车门的位置，主要负责紧急情况处理，车内为乘客设有8个位置。
安全员点击出发按钮，小巴非常平稳地启动出发，时速保持在30km/h以内。
面对前方充满突发和未知情况的路面，如何有效保障乘客的安全肯定是大家最关心的问题。
绍兴市未来社区开发建设有限公司工程师沈振霖介绍，小巴配备了4个激光雷达、12个超声波雷达，车身周围设置了10个高清摄像头，可实现车辆周边200米范围内的环境感知，这些设备共同组成了车辆的“眼睛”。同时，在行驶途中，通过车载屏幕，可看到实时路况，道路上的车辆、行人等都以三维形象呈现。
“由这些设备收集的周边路况信息会传输到小巴的云控平台，也就是车辆的‘大脑’中，小巴会依据这些信息进行自动驾驶。”沈振霖说。
有了这些信息，车辆便能完成自动起步、提速、转弯、变道，遇到前方路口红灯或有行人过斑马线时，也会提前减速和停车。
无人驾驶小巴上还有“小宇同学”？
除了安全平稳的驾驶体验，小巴内部一个个小细节也显得尤为贴心。
车厢银灰色为主体的内部环境极具现代感，皮质软包的宽敞座椅、一体式顶灯和弥散式出风口，提升了乘客的舒适度。
车内的电子显示屏实时显示车辆行驶信息，包括车速、外部情况、全域地图等。车身两侧的屏幕显示专线的八个站点以及当前所处站点位置。
显示屏不仅能显示公交线路信息，还能提供沉浸式智能交互体验，如果乘客觉得车上气温过低或过高，还可以呼唤隐藏在智能屏中的机器人“小宇”。
记者也体验了一把：“小宇，将空调温度调到26度”，像这样通过简单的语音指令，就能对车上灯光、温度等进行调节，甚至还能点播音乐和视频。
行驶一圈后，小巴回到了起点站，记者看了看表，5.7公里的全程线路，用时28分钟，不禁感叹精确。“乘坐体验特别棒，前方有行人，甚至一个安全锥，车辆都会自动慢下来避让，车厢环境也很舒适，点个赞！”特地前来体验的市民陈先生竖起了大拇指。
据了解，自动驾驶小巴将承担亚运会接驳任务，运行时间从10:00至16:00，单趟运行时间约30分钟，辐射包括棒垒球馆、地铁站、大学城、文创园等人流密集区域。 目前，自动驾驶小巴已经可以接受观赛市民的预约乘坐，通过棒球未来社区微信小程序进行预约或者在“亚运公交专线”站点扫码预约即可。杭州亚运会期间，小巴会开通场馆间及地铁站的自动驾驶线路，为观众提供接驳服务。
编辑|沙凯迪
文 视频|吴榕 郑雅璐
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